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Entrées de commande disponibles :
- stop
- porte piétonne
- pas à pas
- ferme
- ouvre
- horloge
- fin de course moteur 1 en fermeture
- fin de course moteur 1 en ouverture
- fin de course moteur 2 en fermeture
- fin de course moteur 2 en ouverture
- dispositif de sécurité palpeur 1
- dispositif de sécurité palpeur 2
- photocellule 1 externe
- photocellule 2 interne
- encodeur moteur 1
- encodeur moteur 2
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